匯流條焊接機(jī),需要用排版機(jī)將匯流焊接所需的多個(gè)電池串在玻璃板上排版,我們是專(zhuān)門(mén)廠(chǎng)家,匯流條焊接機(jī)價(jià)格有優(yōu)勢(shì),對(duì)匯流條焊接工藝很熟,自主開(kāi)發(fā)匯流帶焊接機(jī),并經(jīng)多家客戶(hù)實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用.本欄目詳細(xì)介紹了焊接原理.

匯流條焊接機(jī)的機(jī)臺(tái)硬件主要有10個(gè)機(jī)構(gòu)：

1.進(jìn)料緩存機(jī)構(gòu)

2.焊接傳送機(jī)構(gòu)

3.吸盤(pán)組

4.首先焊接匯流帶供帶機(jī)構(gòu)

5.第二焊接匯流帶供帶機(jī)構(gòu)

6.首先焊接位位置確定機(jī)構(gòu)

7.首先焊接機(jī)構(gòu)（有上頂板及下底板焊頭組水平移動(dòng)及頂升機(jī)構(gòu)）

8.第二焊接位位置確定機(jī)構(gòu)

9.第二焊接機(jī)構(gòu)（有上頂板及下底板焊頭組水平移動(dòng)及頂升機(jī)構(gòu)）

10.出料緩存機(jī)構(gòu) 

機(jī)臺(tái)有PLC管控器、人機(jī)界面觸摸屏、感應(yīng)器輸入信號(hào)、執(zhí)行元件的輸出信號(hào)、氣動(dòng)管控、馬達(dá)管控、按鈕管控、警示燈、指示燈及軟件組成的系統(tǒng)：

整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)整機(jī)的動(dòng)作功能及參數(shù)輸入、提供報(bào)警信息及其它指示

匯流條焊接工藝及設(shè)計(jì)原理：

1.對(duì)接上一工序排版機(jī)的組件，并可以在進(jìn)料機(jī)構(gòu)上人工做初步檢測(cè)及返修或短暫的存貯，也 可以做是否要流入焊接工序的選擇。

2.首先焊接機(jī)構(gòu)的匯流帶供帶到位，與此同時(shí)流入焊接工序的組件，首先首先位置確定的檢測(cè)識(shí)別到位后，抬升機(jī)構(gòu)舉升，修正機(jī)構(gòu)對(duì)底板進(jìn)行修正位置確定，吸盤(pán)組下降到吸料位吸起電池組件（因電池串是散串所以吸盤(pán)組須整體方式吸住確保串與串之間保持原先的相對(duì)位置與精度），直至焊帶端頭與上匯流焊頂板接觸，此時(shí)匯流焊下底板機(jī)構(gòu)移動(dòng)到目標(biāo)位置，焊接頂升機(jī)構(gòu)上升到直至匯流帶與焊帶端頭接觸，焊頭組頂升壓合，經(jīng)過(guò)設(shè)定參數(shù)的焊接，焊頭組下降分離卸帶，焊接頂升機(jī)構(gòu)下降到初始位置，此時(shí)匯流焊下底板機(jī)構(gòu)離開(kāi)目標(biāo)位置返回到初始位置（與此同時(shí)，首先焊接機(jī)構(gòu)的匯流帶繼續(xù)供帶），吸盤(pán)組下降到吸料位，卸放組件，抬升機(jī)構(gòu)下降完成首先焊接。

3.第二焊接機(jī)構(gòu)的匯流帶供帶到位，與此同時(shí)首先焊接完成的組件流入第二焊接位，當(dāng)?shù)诙恢么_定的檢測(cè)識(shí)別到位后，第二焊接位的抬升機(jī)構(gòu)舉升， 修正機(jī)構(gòu)對(duì)底板進(jìn)行修正位置確定，吸盤(pán)組下降到吸料位吸起電池組件（因電池串是散串所以吸盤(pán)組須整體方式吸住確保串與串之間保持原先的相對(duì)位置與精度），直至焊帶端頭與上匯流焊頂板接觸，此時(shí)匯流焊下底板機(jī)構(gòu)移動(dòng)到目標(biāo)位置，焊接頂升機(jī)構(gòu)上升到直至匯流帶與焊帶端頭接觸，焊頭組頂升壓合，經(jīng)過(guò)設(shè)定參數(shù)的焊接，焊頭組下降分離卸帶，焊接頂升機(jī)構(gòu)下降到初始位置，此時(shí)匯流焊下底板機(jī)構(gòu)離開(kāi)目標(biāo)位置返回到初始位置（與此同時(shí)，第二焊接機(jī)構(gòu)的匯流帶繼續(xù)供帶），吸盤(pán)組下降到吸料位，卸放組件，抬升機(jī)構(gòu)下降完成第二焊接。

4.焊接完成的組件，并可以在出料機(jī)構(gòu)上人工做初步檢測(cè)及返修或短暫的存貯，也可以做是否要流入下一工序的選擇。

匯流帶焊接機(jī)的吸盤(pán)組補(bǔ)充說(shuō)明：

1.因組件的位置精度直接與吸盤(pán)的精度有關(guān)，而吸嘴本身又柔且有彈性，所以要保證吸盤(pán)組吸放前后的電池串精度，吸盤(pán)組及吸嘴有精度要求及氣壓要求

2.因排版出來(lái)的組件的多樣性，比如電池片源尺寸、串?dāng)?shù)等，導(dǎo)致吸盤(pán)對(duì)應(yīng)要有多樣性，每一種組件都更換吸盤(pán)組不現(xiàn)實(shí)，操作麻煩不說(shuō)，而且制造成本還很大，針對(duì)這一問(wèn)題，吸盤(pán)組設(shè)計(jì)成6組吸盤(pán)組合形成一個(gè)新的吸盤(pán)組，這就要求單組吸盤(pán)可以根據(jù)串的位置做移動(dòng)，萬(wàn)一與機(jī)臺(tái)的整體外形受限有不兼容也要做到可以選擇性拆卸與加裝。

3.因以下二個(gè)原因吸盤(pán)組要做獨(dú)特設(shè)計(jì)：1.當(dāng)組件總長(zhǎng)度差異跨距較小時(shí)（也就是說(shuō)每一端的焊帶頭各用一個(gè)焊接機(jī)構(gòu)）二個(gè)焊接位相對(duì)差距就大，每一個(gè)焊接位可以用一個(gè)吸盤(pán)組；當(dāng)組件總長(zhǎng)度差異跨距較大時(shí)（也就是說(shuō)每一端的焊帶頭各用一個(gè)焊接機(jī)構(gòu)）二個(gè)焊接位相對(duì)差距就小，每一個(gè)焊接位用一個(gè)吸盤(pán)組是不允許因?yàn)槎€(gè)位置容納不下二個(gè)吸盤(pán)組。2.吸盤(pán)組跟著組件的傳送而運(yùn)動(dòng)不現(xiàn)實(shí)，因吸盤(pán)組重量不小，而且上下是多位置運(yùn)動(dòng)且有精度要求，而且機(jī)體外形及強(qiáng)度也不允許。所以設(shè)計(jì)成：?jiǎn)谓M吸盤(pán)長(zhǎng)度（電池串長(zhǎng)度方向）極限大化，實(shí)際工作時(shí)只用吸盤(pán)組的長(zhǎng)度方向的不同位置而已。

焊接位位置確定機(jī)構(gòu)說(shuō)明：

排版機(jī)排版時(shí)電池串與底板有一定的相對(duì)位置，這也導(dǎo)致了匯流焊的電池串位置是由組件的底板決定，而組件到了匯流疊焊機(jī)時(shí)，兩端的焊接是分別在機(jī)臺(tái)的進(jìn)料及出料方向完成。而匯流焊對(duì)電池串的位置是通過(guò)底板來(lái)做相對(duì)參照的，這就要求匯流與排版時(shí)底板要用相同的位置確定基準(zhǔn)(二相鄰的直角邊做基準(zhǔn)）。焊接位置的位置確定，在傳送方向上要有修正余量，因底板與傳送皮帶的摩擦力大，底板不能直接在傳送皮帶相對(duì)滑動(dòng)，所以設(shè)計(jì)成有一個(gè)頂升機(jī)構(gòu)把整個(gè)組件抬離皮帶。這樣就輕松做垂直二個(gè)方向的修正對(duì)位。而且有利于垂直方向推塊因不同底板寬度而需要的移動(dòng)。特別說(shuō)明，因電池串柵線(xiàn)的種類(lèi)多，焊帶超出底板的組件是不易實(shí)現(xiàn)位置確定的，因?yàn)槲恢么_定塊要避讓焊帶這就需要有明確的排版尺寸，而并不是全兼容那么簡(jiǎn)單的事了。

匯流帶焊接機(jī)的焊頭組機(jī)構(gòu)說(shuō)明：

匯流帶長(zhǎng)而寬，不能簡(jiǎn)單做整條加熱焊接：1.流錫會(huì)導(dǎo)致堆錫 2.沒(méi)法解決匯流條沾焊頭的現(xiàn)象，整體焊接，完成時(shí)卸帶會(huì)損壞組件 3.沒(méi)有冷卻是不能脫離焊頭因?yàn)闀?huì)導(dǎo)致焊帶與匯流條虛焊，而要冷卻，周期會(huì)很長(zhǎng)，因?yàn)楹割^從發(fā)熱到不發(fā)熱。 因電池串柵線(xiàn)的種類(lèi)多，且排版的組件種類(lèi)也多，導(dǎo)致焊帶的位置多， 所以設(shè)計(jì)成有針對(duì)焊帶頭來(lái)焊接的多個(gè)焊頭，根據(jù)電池片串?dāng)?shù)來(lái)分組，利于每一段即每一組該部分的溫度及其它的參數(shù)可以單獨(dú)設(shè)置。這就要根據(jù)需要，更換不同的焊頭組，來(lái)對(duì)應(yīng)不同的組件（電池片柵線(xiàn)數(shù)量、柵線(xiàn)距，電池片串?dāng)?shù)及串間距）而并不是全兼容那么簡(jiǎn)單的事了。為了方便更換，焊頭組做成模塊化。這就導(dǎo)致了焊頭組成本與要焊的組件種類(lèi)有關(guān)。